Staubli机械手

TS80 SCARA机器人

TS80机器人的独特优势，使之能适应各种工作环境，从而限度提升加工质量和提高生产率。

高速

快速机器人，每分钟取放次数高达100 (ppm)。

重载

标准 ?25 mm中空轴，可以承受重载，同时保持高速。

结构坚固

动态性能更佳。

多用户连接选项

电动、气动和输入输出连接在前臂上和在工具法兰上。

多互连电缆选项   Staubli机械手

直线或弯角连接便于机器人集成。

大工作范围

200 或 400 mm 行程提供大工作范围。

多种安装方式

置地式或壁挂式安装使得机器人集成更具适应性和灵活性。

高保护等级

IP54 保护等级, 角形板设计和波纹管能更好地防止灰尘和液体。

认证

TS80 机器人符合欧共体认证标准，UL 和 RoHS认证正在申请中。

Staubli机械手

型号 TS80

参数

负载 (1) 8 kg

额定负载2 kg

工作行程800 mm

自由度4

可重复精度根据标准 ISO 9283 ± 0.01 mm

轴 1角度范围 (A) ± 140°

轴 2角度范围 (B) ± 155°

行程200 mm 或 400 mm (选用)

轴 4角度范围 (D) ±500°(2)

轴1和轴3之间的半径 (R.M) 800 mm

轴2和轴3之间的半径 (R. b) 370 mm

轴1和轴3之间的最小半径 (R. m1) 182.8 mm

轴 1 450 °/s

轴 2 520 °/s

轴 3 2100 mm/s

轴 4 2020 °/s

惯性 (轴 4) 0.1 kg.m2

置地安装55 kg

壁挂式安装55 kg (估计重量)

刹车轴 3 和 4

洁净度符合标准 ISO 14644-1 (带波纹管机型) 6

防护等级根据标准 NF EN 60529 IP54

史陶比尔CS8系列控制器CS8C

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