供应史陶比尔机械手臂

STAUBLI机器人技术---手臂机械结构

马达和传动装置

我们独有的技术使驱动部分完全处于封闭的环境中. 我们设计了高性能，结构紧凑

，低发热量的马达. 我们的技术使马达，减速器和轴承一体化并获得了专利。我

们称它为JCM,(Joint Combined Motor). 此单元具有寿命长并且免维护.

STAUBLI机器人技术---手臂机械结构

供应史陶比尔机械手臂

TX 手腕

TX手腕现在已拥有IP67防护等级。允许水中和潮湿环境中的使用.

手臂材料

航空铝框架式结构设计，已减轻重量，增加刚性

内部电缆

接近工具端的电气和气动接口从内部走

手臂结构

全封闭式结构设计

STAUBLI机器人技术---控制器

1. TX系列机器人和我们的新一代基于STARC (ST?ubli Advanced Robot Control)技术的CS8C控

制器一同发布, 此单元使用了当前的PC控制和光纤通讯、数字和现场总线控制技术。

2. DSI实现机器人系统编码系统

3. 双路冗余第四类安全级别和紧凑的19寸体积带安装架，集成到其他系统内部非常简单。

供应史陶比尔机械手臂

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